130系列交流伺服电机
伺服电机命名规则
130系列伺服电机参数表
130系列伺服电机参数表
| 电机型号 |
LCMT- 10L口口- 130M04025 |
LCMT- 13L口口- 130M05025 |
LCMT- 15L口口- 130M06025 |
LCMT- 20L口口- 130M07725 |
LCMT- 10M口口- 130M10010 |
LCMT- 15M口口- 130M10015 |
LCMT- 26M口口- 130M10025 |
LCMT- 23M口口- 130M15015 |
LCMT- 30M口口- 130M15020 |
LCMT- 38M口口- 130M15025 |
| 额定功率（KW） | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.0 | 3.8 |
| 额定线电压（V） | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 额定线电流（A） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 12 | 13.5 |
| 额定转速（rpm） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2000 | 2500 |
| 额定力矩（N.m） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | 15 |
| 峰值力矩（N.m） | 12 | 16 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 |
| 反电势（V/1000R/min） | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 80 | 67 |
| 力矩系数（N.m/A） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1.0 | 1.58 | 1.25 | 1.11 |
|
转子惯量 （kg.㎡） |
0.85x10-3 | 1.06x10-3 | 1.26x10-3 | 1.53x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 2.77x10-3 | 2.77x10-3 | 2.77x10-3 |
|
绕组（线间） 电阻（Ω） |
2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.29 | 0.73 | 1.1 | 0.64 | 0.49 |
|
绕组（线间） 电感（mH） |
6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 5.07 | 2.45 | 4.45 | 4.45 | 1.68 |
| 电气常数（Ms） | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.80 | 3.26 | 3.93 | 3.36 | 4.05 | 4.05 | 3.43 |
| 重量啊（kg） | 7.7 | 8.2 | 8.9 | 10 | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.4 | 14.4 | 14.4 |
| 编码器线数（PPR） | 2500 / 17线式绝对值编码器 |
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| 电机绝缘等级 | Class B（130℃） | |||||||||
| 防护等级 | IP66 | |||||||||
| 使用环境 | 环境温度：-20℃~+50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | |||||||||
| 电机绕组插座 |
绕组引线 | U | V | W | PE | |||||
| 插座编码 |
2 | 3 | 4 | 1 | ||||||
| 编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座编码 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
外形和安装尺寸（单位：mm）
| 130系列 | ||||||||||
| 额定转矩（N.m） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.7 |
10 | 15 |
||||
| 1000rpm | 1500rpm | 2500rpm | 1500rpm | 2000rpm | 2500rpm | |||||
| LA（机身长度） | 166 | 171 | 179 | 192 | 213 |
209 | 241 | 231 |
||
| LB（轴长） | 57 | 57 |
57 | 57 | 57 | 57 | 57 | 57 | ||
| LC（止口深度） | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
||
| LD（法兰深度） | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | ||
| LE（止口直径） | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | 110 | ||
| LF（法兰大小） | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 | ||
| LG（对角孔距） | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | 145 | ||
| LZ（安装孔） | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 | ||
| S（轴径大小） | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 | ||
| H（键槽宽度） | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 | ||
| W（键到轴距） | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | 24.5 | ||
| 带抱闸机身长度 | 223 | 228 | 236 | 249 | 294 | 290 | 322 | 312 | ||
