110系列交流伺服电机
伺服电机命名规则
110系列伺服电机参数表
| 电机型号 | LCMT-06L口口-110M02030 | LCMT-08L口口-110M04020 | LCMT-12L口口-110M04030 | LCMT-15L口口-110M05030 | LCMT-12L口口-110M06020 | LCMT-18L口口-110M06030 | |
| 额定功率（KW） | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | |
| 额定线电压（V） | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |
| 额定线电流（A） | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | |
| 额定转速（rpm） | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | |
| 额定力矩（N.m） | 2.0 | 4.0 | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | |
| 峰值力矩（N.m） | 6.0 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | |
| 反电势（V/1000r/min） | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | |
| 力矩系数（N.m/A） | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1.0 | |
|
转子惯量 （kg.㎡） |
0.31x10-3 | 0.54x10-3 | 0.54x10-3 | 0.63x10-3 | 0.76x10-3 | 0.76x10-3 | |
| 绕组（线间）电阻（Ω） | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | |
| 绕组（线间）电感（mH） | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | |
| 电气常数（Ms） | 2.3 | 3.0 | 3.0 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | |
| 重量（kg） | 4.5 | 5.2 | 5.5 | 6.1 | 6.7 | 6.7 | |
| 编码器线数（PPR） | 2500 / 17线式绝对值编码器 | ||||||
| 电机绝缘等级 | Class B（130℃） | ||||||
| 防护等级 | IP64 | ||||||
| 使用环境 |
环境温度： -20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） |
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| 编码器绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE | ||
| 插座编码 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||
| 编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座编码 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
外形和安装尺寸（单位：mm）
| 110系列 |
||||
| 额定转矩（N.m） | 2.0 | 4.0 | 5.0 | 6.0 |
| LA（机身长度） | 159 | 189 | 204 | 219 |
| LB（轴长） | 55 | 55 | 55 | 55 |
| LC（止口深度） | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
| LD（法兰深度） | 12 | 12 | 12 | 12 |
| LE（止口直径） | 95 | 95 | 95 | 95 |
| LF（法兰大小） | 110 | 110 | 110 | 110 |
| LG（对角孔距） | 130 | 130 | 130 | 130 |
| LZ（安装孔） | 9.0 | 9.0 | 9.0 | 9.0 |
| S（轴径大小） | 19 | 19 | 19 | 19 |
| W（键槽宽度） | 6.0 | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
| H（键到轴距） |
21.5 |
21.5 | 21.5 | 21.5 |
| 带抱闸机身长度 | 223 | 263 | 278 | 293 |
安装注意事项
1.安装/拆卸部位到电机轴末端时，请不要用力敲打轴，以防止敲坏轴另一端的编码器。2.尽量防止轴座震动，以防止轴承的损坏。
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：机械手臂、切割机、喷油机、超声波设备、送料设备、印刷设备、医疗设备、包装设备、锂电池设备、数控车床、喷涂设备、非标设备等。
