B2系列交流伺服驱动器
伺服驱动器命名规则
伺服驱动器标准规格
| 机型LCDB2-□系列 | 02 | 04 | 05 | 07 | 08 | 10 | 12 | 13 |
15 | 18 | 20 | 23 | 26 |
38 | |||
| 电源 |
相数/电压 | 单相220VAC | 单相/三相220VAC |
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| 容许电压变动率 | 170~255VAC | ||||||||||||||||
| 容许频率变动率 | 50/60 Hz±5% | ||||||||||||||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | |||||||||||||||
| 编码器解析数/回授解析数 | 2500ppr/10000Pulse/rad | ||||||||||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | ||||||||||||||||
| 操控模式 | 手动/自动 | ||||||||||||||||
| 回生电阻 | 内建 | ||||||||||||||||
| 位置控制方式 | 最大输入脉波频率 | 差传输方式：500KPPS，开集极传输方式：200KPPS | |||||||||||||||
| 脉波指令模式 | 脉波+符号：A相+B相； | ||||||||||||||||
| 指令控制方式 | 外部脉波控制 | ||||||||||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | ||||||||||||||||
| 电子齿轮比 | 电子齿轮N/M倍N：1~3276/M：1:32767（1/127＜N/M＜127） | ||||||||||||||||
| 转矩限制 | 参数设定方式 | ||||||||||||||||
| 前馈补偿 | 参数设定方式 | ||||||||||||||||
| 速度控制方式 | 类比指输入 | 电压范围 | 0~±10VDC | ||||||||||||||
| 输入阴抗 | 20KΩ | ||||||||||||||||
| 时间常数 | 2.2μs | ||||||||||||||||
| 速度控制范围 | 1:5000 | ||||||||||||||||
| 指令控制方式 | 外部类比指令控制/内部暂存器控制 | ||||||||||||||||
| 指令平滑方式 | 低通及S曲线平滑滤波 | ||||||||||||||||
| 转矩限制 | 参数设定方式 | ||||||||||||||||
| 频宽 | 最大250HZ | ||||||||||||||||
| 速度校准率 | 外部负载额定变动（0~100%）最大0.01% | ||||||||||||||||
| 电源+-10%变动最大0.01% | |||||||||||||||||
| 环境温度（0~50℃）最大0.01% | |||||||||||||||||
| 扭力控制模式 | 类比指输入 | 电压范围 | 0~±10VDC | ||||||||||||||
| 输入阴抗 | 20KΩ | ||||||||||||||||
| 时间常数 | 2.2μs | ||||||||||||||||
| 过负荷容许试讲 | 200%之额定输出时8秒 | ||||||||||||||||
| 指令控制方式 | 外部类比令控制/内部暂存控制器 | ||||||||||||||||
| 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | ||||||||||||||||
| 速度限制 | 参数敲定方式 | ||||||||||||||||
| 扭矩控制模式 | 输入 |
伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器紧急停止、顺或逆时针方向运转禁止极限 |
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内部暂存器控制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令选择、速度/扭转混合模式命令选择、位置/扭矩混合模式命令选择 |
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| 输出 | A，B，Z差动输出（line drive） | ||||||||||||||||
| 伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度达到、位置到达、扭矩限制中伺服警示输出、电磁煞车控制输出、完成 |
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| 保护机能 |
过电流、过电压、电压不足、过热、过负载、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆体异常 |
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| 通讯界面 | RS-232 / RS485 | ||||||||||||||||
| 环境规格 |
安装地点 | 室内（避免阳光直射）无腐蚀性雾气（避免油烟易然性瓦斯尘埃） | |||||||||||||||
| 标高 | 海拔1000以下 | ||||||||||||||||
| 大气压力 | 80KPA~106KPA | ||||||||||||||||
| 环境温度 | 0~50℃（若环境温度超出规格范围内，请强制周边空气循环） | ||||||||||||||||
| 存储温度 | -20℃~65℃ | ||||||||||||||||
| 温度 | 90%RH以下（不结露） | ||||||||||||||||
| 振动 | 20Hz以下9.81663m/s(1G)，20~Hz5.89m/S(0.6G) | ||||||||||||||||
1. 满额定载时，速度比定义为最小速度（不会走走停停）/额定转速
2. 命令为额定转速时，速度校准定义为（空载时的转速-满载时的转速）额定转速
