A6系列交流伺服驱动器
驱动器命名规则
驱动器规格
| 输入电源 | 控制电源 | 单相220VAC | ||
| 主电源 | 单相/三相220VAC | |||
| 工作环境 | 温度 | 0~45° | ||
| 湿度 | ≤90%RH以下 无结露 | |||
| 海拔高度 | 海拔≤1000mm | |||
| 安装环境 | 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 | |||
| 安装方式 | 垂直安装 | |||
| 编码器反馈 | 2500p/r（分辨率：10000），增量式编码器 | |||
| 控制信号 | 数字量输入 | 10路普通数字量输入，功能可配置 | ||
| 数字量输出 | 6路数字量输出，功能可配置 | |||
| 脉冲信号 | 输入 | 2路高速输入，差分（600K）和单端（200K）的脉冲。支持脉冲输入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW | ||
| 输出 | 3路高速脉冲输出，输出信号形式：5V差分信号。1路Z信号单端输出信号 | |||
| 模拟量信号 | 输入 | 2路模拟输入，12位分辨率，输入范围-10~+10V。其中A12固定限制输入 | ||
| 输出 | 无 | |||
| 通讯功能 | RS485通讯，Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制，最多控制站点达32个 | |||
| 显示面板及按键操作 |
5个按键（Mode、Set、left、Up、Down）及6个数码管 |
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| 再生放电制动电阻 | 内置100W，40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻 | |||
MODBUS总线通讯
A6系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能，可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进位置/速度/转矩控制，最多控制站点可达32个，大大节约了控制器成本。
| 项目 | 规格 | |
| 通讯协议 | MODBUS RTU | |
| 总线连接 | RJ45(CN1、CN2) | |
| 波特率 | 9600、19200、38400 | |
| 站点数量 | 最多32个（最后一个站点需短接终端电阻跳线） | |
CANopen总线通讯
A6系列支持CANopen高速总线，最高通讯速率可大1Mbps，可实现多轴同步控制，具有心跳检测功能，可保证系统整体的稳定性与可靠性。
| 项目 | 规格 | |
| 通讯协议 | CIA301、CIA402.V2 | |
| 总线接头 | RJ45X2（输入：CN6A； 输出：CN6B） | |
| 波特率 | 120K、250K、500K、1M | |
| 站点数量 | 最多32个（最后一个站点需短接终端电阻跳线） | |
